萬向軸由三大件組成，分別為外球籠、中間軸、內球籠組成。兩端花鍵分別用于聯接輪轂與差速器，非標定制swc傳動軸發動機輸出的扭矩經差速器、內球籠、中間軸、外球籠直至輪轂。其分左右各一根，根據發動機的布置位置確定左右傳動軸的長度。四川swc傳動軸傳統結構的傳動軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起，將花鍵軸焊在傳動軸管上。新型的一改傳統結構，將花鍵套與傳動軸管焊接成一體，將花鍵軸與凸緣叉制成一體

膜片聯軸器的關鍵材料是金屬膜片，一般均采用奧氏體不銹鋼，國內用材與并無差別；在設計計算方面，四川swc傳動軸有限元和優化技術已經普遍被采用，國內主流企業的產品性能已經和相當；典型的膜片經有限元分析給出的應力分布，經過優化的膜片形狀僅僅保留了傳遞扭矩所的材料，swc傳動軸廠家而去除了幾乎所有多余的材料，這樣的膜片不僅應力分布合理，而且具有大的撓性，從而可以補償大的不對中，且對連接設備附加的反作用力小。

它是由軸管、伸縮套和萬向節組成。伸縮套能自動調節變速器與swc傳動軸廠家驅動橋之間距離的變化。萬向節是保持變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化，并實現兩軸的等角速傳動。非標定制swc傳動軸萬向軸是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是很重要的。一般在出廠前都要進行動平衡試驗，并在平衡機上進行了調整。 　

存在一定程度的X、Y方向位移和偏斜角CI。當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位移較大或相交兩軸的聯接可選用萬向聯軸器等。swc傳動軸廠家當作業過程中兩軸發生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯軸器。關于高速傳動軸，應選用平衡精度高的聯軸器，四川swc傳動軸例如膜片聯軸器等，而不宜選用存在偏疼的滑塊聯軸器等。