萬向軸上增設結構彎角以備不同曲率早斜的需要。 

1：彎螺桿。在螺桿鉆具的萬向軸殼體上增設結構彎角，以適應不同曲率造斜的需要。這 種彎螺桿鉆具有:固定式單彎殼體、同向雙彎殼體(FAB)、反向雙彎殼體(DTU)、同體雙彎殼 體(DKO)螺桿鉆具。

   2：可調彎螺桿。為增加彎螺桿鉆具對不同造斜率的要求，研制開發了可調彎殼體螺桿鉆 具，包括:地面可調彎殼體，遙控式井下可調彎殼體和用于井下閉環自控可調彎殼體螺桿鉆具， 以滿足幾何導向鉆井的需要。

   3：地質導向測傳馬達。為了實現地質導向鉆井的需求，在螺桿馬達下部加上經特殊設計 的近鉆頭傳感器短節，內裝電阻率傳感器、伽馬傳感器、井斜傳感器及其他傳感器，可在鉆井過 程中直接測量近鉆頭地層的多種信息;再經無線短傳方式向螺桿馬達上方的MWD儀器發送， 并進一步經MWD傳至地面。這種測傳馬達系統使鉆井技術和隨鉆測井技術有機結合，實現 了地質導向。

  4：中空螺桿馬達。為適應水平井大排量攜屑的需要，同時又不使螺桿鉆具在大排量下工 作而導致鉆速過高，研制開發了帶有固定噴嘴   的中空轉子螺桿鉆具;為了克服這種中空轉子螺桿的軟機械特性和額外的高水力損失，又進一步研制開發了帶有穩流閥的中空轉子螺桿鉆具。

   5：短半徑造斜馬達。為了鉆短半徑水平井，研制開發了鉸接肘鏈式短半徑馬達，以及為 達到此工藝目的而開發的其他結構的馬達。

   6：螺桿一渦輪串聯馬達。這種串聯馬達是在渦輪鉆具的上部串聯一個螺桿鉆具，以降低 渦輪鉆具的轉速。

   7：高溫型螺桿鉆具。為了提高螺桿鉆具定子橡膠的抗高溫能力，以滿足高地溫梯度地區 以及深井、超深井井下高溫條件下的鉆進需要，研制開發了高溫馬達。這種高溫馬達定子采用 特殊品種膠料，可把馬達耐溫提高至160℃以上。