液壓泵機(jī)組是電液舵機(jī)的動(dòng)力單元，由電機(jī)、液壓泵和聯(lián)軸器組成，輸出高壓油至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)外做功。目前，國(guó)內(nèi)外液壓系統(tǒng)向集成化和安靜化等方向發(fā)展，研究人員對(duì)液壓泵機(jī)組的可靠性和安靜性的研究日益廣泛。在安靜性方面，研究集中在電機(jī)和液壓泵的振動(dòng)噪聲降低措施上。在可靠性方面，研究集中在電機(jī)和液壓泵的內(nèi)部結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)以及電機(jī)一液壓泵的連接狀態(tài)上。提取電機(jī)一泵設(shè)備不對(duì)中狀態(tài)特征參數(shù)，應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)了不對(duì)中狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。針對(duì)由空心線圈和Halbach永磁結(jié)構(gòu)組成的直線同步電機(jī)，提出其牽引力和法向力的一種解析計(jì)算方法，為永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了基礎(chǔ)。指出聯(lián)軸器裝配不對(duì)中是引起旋轉(zhuǎn)機(jī)械異常振動(dòng)的主要原因之一，不對(duì)中時(shí)域波形類似正弦曲線，為1倍頻、2倍頻的疊加，頻域波形有明顯的2倍頻特征。

液壓泵機(jī)組屬于轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，60%的故障是由不對(duì)中引起的，其中聯(lián)軸器裝配不對(duì)中是產(chǎn)生不對(duì)中的主要原因。目前通過研究不對(duì)中狀態(tài)下的彈性套柱銷聯(lián)軸器振動(dòng)特性，用于檢測(cè)不對(duì)中狀態(tài)，主要集中在齒式聯(lián)軸器和膜片式聯(lián)軸器，而對(duì)梅花形彈性聯(lián)軸器的不對(duì)中振動(dòng)特性研究較少。

梅花形彈性聯(lián)軸器由彈性元件和兩個(gè)半聯(lián)軸器凸爪組成。相比于齒式聯(lián)軸器和膜片式聯(lián)軸器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、補(bǔ)償能力強(qiáng)、減振緩沖性能好等優(yōu)點(diǎn)，適用于經(jīng)常啟停、換向、要求較高可靠性的工作環(huán)境。因此，本文建立梅花形彈性聯(lián)軸器不對(duì)中條件下的力學(xué)模型，研究偏角不對(duì)中的振動(dòng)特性，為使用梅花形彈性聯(lián)軸器的液壓泵機(jī)組不對(duì)中故障檢測(cè)提供理論基礎(chǔ)與試驗(yàn)依據(jù)。