JC系列萬向軸是由軸管、伸縮套和萬向節組成。伸縮套能自動調節變速器與驅動橋之間距離的變化。萬向節是保持變速器輸出軸與驅動橋輸入軸兩軸線夾角的變化,并實現兩軸的等角速傳動。
萬向軸由三大件組成,分別為外球籠、中間軸、內球籠組成。兩端花鍵分別用于聯接輪轂與差速器,發動機輸出的扭矩經差速器、內球籠、中間軸、外球籠直至輪轂。其分左右各一根,根據發動機的布置位置確定左右傳動軸的長度。傳統結構的傳動軸伸縮套是將花鍵套與凸緣叉焊接在一起,將花鍵軸焊在傳動軸管上。新型的一改傳統結構,將花鍵套與傳動軸管焊接成一體,將花鍵軸與凸緣叉制成一體